AGV智能充電站的側(cè)充電裝置由刷板和刷塊組成,刷板安裝在地面上,也可以用支架安裝在運行軌道旁,而刷塊安裝在車輛上。工廠給刷板供電,一旦刷塊接觸到刷板,AGV就會充電。刷子的滑入和滑出斜面可以幫助刷塊平穩(wěn)地推入或推出。安裝在刷塊上的刷子可以清除刷板上的殘留物,使充電裝置在12-80V的電壓下工作。當額定電壓大于25VAC或60VDC時,必須安裝保護裝置以避免意外觸摸。
1、IG高頻開關(guān)轉(zhuǎn)換
該功率器件利用IG開關(guān)高頻低損耗的優(yōu)點完成電能轉(zhuǎn)換,具有體積小、重量輕、可靠性高的特點。
2、電流模式控制
采用全橋轉(zhuǎn)換、電流型PWM控制和斜坡補償技術(shù),無需串聯(lián)抗偏置電容,具有動態(tài)響應快、抗沖擊負載能力強、過流保護可靠等優(yōu)點。
3、智能監(jiān)控
采用微機完成電源的智能監(jiān)控,LED/LCD數(shù)字面板顯示電源的運行參數(shù)和工作狀態(tài)。具有故障自診斷功能,可以記憶最近的故障,提高可維護性。
4、標準化模塊化設(shè)計
AGV智能充電站單元和部件均采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,體積小,可靠性高,可通過部件的系列擴展進行維護。整機采用19”標準機箱結(jié)構(gòu),可單機使用,也可安裝在機架上。
AGV智能充電站側(cè)充裝置適用于充電器和側(cè)充裝置分開使用的場合。伸縮運動單元采用電動推桿,前后限位開關(guān)、檢測開關(guān)、外部控制接口(航空插頭)、電源插頭、刷塊居中設(shè)置成一體,由上位機(智能充電器)控制,一起使用。